โซเวียต KS-41 (2P24) 1965 ลอนเชอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นเป็นยานยนต์ยิงจรวดเคลื่อนที่ที่ได้รับการติดตามทั่วโลกซึ่งเป็นแพลตฟอร์มสำหรับระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 2K11 Krug วัตถุประสงค์หลักของลอนเชอร์ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองคือการเคลื่อนไหวและการทำงานของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ในพื้นที่รับผิดชอบของกรมทหารกองพลและระบบป้องกันภัยทางอากาศ ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นติดตั้งขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 3M8 สองตัว
การพัฒนาโครงการการสร้างและการผลิตแบบต่อเนื่องของ ZRK 2K11 "Krug"
ความคิดในการพัฒนาและสร้างวิธีการป้องกันทางทหารที่มีประสิทธิภาพนั้นปรากฏในช่วงต้นยุค 50 ความเป็นผู้นำทางทหาร - การเมืองของโซเวียตตัดสินใจที่จะสร้างในเวลาที่สั้นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ระบบการป้องกันทางอากาศทางทหารที่ทรงพลังซึ่งสามารถครอบคลุมหน่วยทหารจากอากาศในรูปแบบของกองทหารกองทหารและกองทัพ การสร้างไปในสองวิธีขนาน สองทีมวิจัยและออกแบบ: TsNII-58 และ OKB-8 ภายใต้การดูแลของ V.G Grabina และ L.V. เลียฟลิูลเีฟ
ในปี 1961 ต้นแบบแรกถูกส่งมอบให้กับกองทัพเพื่อทำการทดสอบ จากปี 1963 ถึงปี 1964 ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานรุ่นใหม่ประสบความสำเร็จผ่านการทดสอบระดับรัฐ
ในช่วงฤดูหนาวปี 1965 คอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานขีปนาวุธ Krug 2K11 ใหม่ซึ่งมีพื้นฐานจากตัวยิงจรวดที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง KS-41 (2H24) ได้เปิดให้บริการ การผลิตแบบต่อเนื่องดำเนินการเป็นเวลา 18 ปีตั้งแต่ปีพ. ศ. 2507-2525 กองกำลังป้องกันทางอากาศรวมที่ได้รับจากอุตสาหกรรมโซเวียตมากกว่า 10,000 ระบบต่อสู้กับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน
ยุทธวิธีและพารามิเตอร์ทางเทคนิค
- การคำนวณ - 3 คน
- น้ำหนักการต่อสู้ - 28.5 ตัน
- ประเภทของขีปนาวุธ: ต่อต้านอากาศยานควบคุมพื้นดินสู่อากาศ
- ความยาวของจรวด - 8.436 ม.
- น้ำหนักเริ่มต้น - 2450 กิโลกรัมน้ำหนักของหัวรบ - 150 กิโลกรัม
- จำนวนของขีปนาวุธบนเครื่อง - 2 ชิ้น
- พื้นที่ได้รับผลกระทบ: ความสูง - 3-23.5 กม. ในช่วง - 11-45 กม.
- ความเร็วเป้าหมายสูงสุดคือ 800 km / h
- เวลาการปรับใช้ในการต่อสู้ - 5 นาที
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ ZKK 2K11 Krug ไม่ได้มีการฝึกฝนการต่อสู้ ส่วนหลักของอุปกรณ์ทางทหารอยู่ในการให้บริการกับหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของกองทัพที่เป็นส่วนหนึ่งของกองทหารราบยานยนต์โซเวียตและหน่วยงานรถถัง