หุ่นยนต์ได้ทำการต่อต้านอุปกรณ์ระเบิดเป็นเวลานาน ในช่วงสี่สิบปีที่ผ่านมาหลายร้อยหรือหลายพันครั้งได้หันไปหานักกรีฑา อันที่จริงแล้วคำว่าโรบ็อตหุ่นยนต์โรบอตนั้นไม่ถูกต้องเพราะเทคนิคนี้ไม่ใช่หุ่นยนต์
หุ่นยนต์หรือโดรน?
หากคุณมองเข้าไปที่ Oxford Dictionary เราจะพบว่าหุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรที่ดำเนินการตามขั้นตอนที่ซับซ้อนในโหมดอัตโนมัติ วิศวกรหุ่นยนต์ที่เป็นอิสระจะไม่สามารถทำงานใด ๆ ได้ อุปกรณ์ดังกล่าวจะเรียกว่าโดรนอย่างถูกต้องมากขึ้นเมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องบินที่ดำเนินการโดยผู้คนในระยะไกล
หุ่นยนต์เหล่านี้ทำให้วัตถุระเบิดสามารถระเบิดได้จากระยะไกล ด้วยเหตุนี้พวกเขาไม่ต้องเสี่ยงชีวิตขณะปฏิบัติงานที่ซับซ้อนและอันตราย ในบางกรณีเทคนิคนี้ใช้เพื่อตรวจสอบอุปกรณ์ระเบิดและในบางกรณีหุ่นยนต์มีฟังก์ชันการทำลายล้างโดยตรงด้วยการมีส่วนร่วมของผู้ปฏิบัติงาน
พวกเขาจะใช้ไม่เพียง แต่จะปิดการใช้งานอุปกรณ์ระเบิดต่าง ๆ แต่ยังวัตถุอื่น ๆ ที่สามารถทำให้เกิดการระเบิด: เหมืองประเภทต่าง ๆ และอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ยังไม่ระเบิด
Wheelbrrow Mark 1 กลายเป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์ตัวแรกสำหรับการกวาดล้างทุ่นระเบิดในปี 1972 ปีเตอร์มิลเลอร์ตัดสินใจที่จะใช้เครื่องจักรพิเศษที่เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ แชสซี มันช่วยในการขนส่งระเบิดและระเบิดในระยะที่ปลอดภัยจากผู้คน
ต้นแบบรถสาลี่มีความคล่องแคล่วไม่ดีและทหารเริ่มทำการอัพเกรดปรับเปลี่ยนส่วนประกอบการควบคุมและระบบติดตาม
หลักการทำลายล้าง
ปัจจัยที่สำคัญที่สุดในระหว่างการดำเนินการของการดำเนินงานที่ทันสมัยคือการแจ้งความเฉื่อยกับอุปกรณ์ระเบิดป้องกันการระเบิด สำหรับจุดประสงค์เหล่านี้หุ่นยนต์ที่มี sappers จะสร้างไอพ่นของน้ำภายใต้แรงดันสูงในการเดินสายของอุปกรณ์ระเบิด ในกรณีส่วนใหญ่ระเบิดต้องใช้แหล่งพลังงานและความเสียหายต่อสายไฟจะช่วยให้ความเฉื่อยและบางครั้งก็เพียงพอสำหรับการวางตัวเป็นกลาง อุปกรณ์บางอย่างมีการติดตั้งส่วนประกอบสำรองสำหรับการระเบิดมันเป็นเพราะเหตุผลเหล่านี้ที่การกวาดล้างเหมืองเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการจัดการกับการใช้ sappers หุ่นยนต์
หุ่นยนต์จะถูกควบคุมจากระยะที่ปลอดภัย มีการติดตั้งกล้องจำนวนมากซึ่งอนุญาตให้ขยายมุมมองได้อย่างมีนัยสำคัญ อุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ทันสมัยจะติดตั้งกล้องด้านหน้าและหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงความสามารถในการดูสภาพแวดล้อม
วิศวกรหุ่นยนต์ตัวแรกได้รับการชี้นำโดยเชือกพิเศษและต่อมามีการใช้สายเคเบิลโทรคมนาคม แต่การใช้การส่งสัญญาณแบบต่างๆไปยังหุ่นยนต์นั้นไม่สะดวกมากดังนั้นคนสมัยใหม่จึงใช้เทคโนโลยีไร้สาย อย่างที่หลายคนรู้การถ่ายโอนข้อมูลแบบไร้สายนั้นขึ้นอยู่กับการแฮ็ก แต่การมีส่วนร่วมของกองทัพทำให้กระบวนการนี้ยากมาก
การออกแบบโดยรวมของหุ่นยนต์นั้นไม่ได้เปลี่ยนไปมากนักตั้งแต่การสร้างต้นแบบตัวแรกเพราะวัตถุประสงค์ของมันยังคงไม่เปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์ยังคงถูกควบคุมโดยมนุษย์และขึ้นอยู่กับผู้ปฏิบัติงานเพื่อพิจารณาความสำเร็จของการปฏิบัติการเพื่อปิดใช้งานอุปกรณ์ระเบิด ในด้านการเคลื่อนไหวอุปกรณ์หุ่นยนต์ที่ทันสมัยได้กำจัดฐานติดตามตอนนี้พวกเขากำลังเคลื่อนที่บนล้อหกล้อขึ้นไป พวกมันเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบากและบางรุ่นสามารถไต่บันไดได้
หุ่นยนต์ทหารช่าง - มีความคล่องตัวดี โดยปกติแล้ว sappers จะมีชุดของสิ่งที่แนบต่าง ๆ สำหรับติดกับตัวปรับแต่ง คุณสมบัติเหล่านี้จะช่วยขจัดอุปสรรค ตัวอย่างเช่นตัดส่วนของสายโดยใช้เครื่องตัดลวดแบบพิเศษ
ขนาดของวิศวกรหุ่นยนต์มีความแตกต่างกันมากบางรุ่นสามารถใส่ในกระเป๋าเป้ได้ นอกจากนี้ยังมีหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ที่ติดตั้งอุปกรณ์เอ็กซ์เรย์พร้อมเครื่องตรวจจับพิเศษ ความสำเร็จล่าสุดอนุญาตให้ปรับปรุงความสามารถบางอย่างของหุ่นยนต์: การพัฒนากำลังดำเนินการกับต้นแบบที่สามารถกระโดดข้ามกำแพงได้ มีการผลิตหุ่นยนต์สองมือซึ่งจะช่วยให้งานจำนวนมากในระหว่างการเก็บกู้ทุ่นระเบิด
