การพัฒนารถบรรทุกแบบไม่ใช้คนขับ KAMAZ

สำนักข่าว TASS ประกาศแผนการของ บริษัท KAMAZ ที่จะลงทุน 400 ล้านรูเบิลในการพัฒนาเทคโนโลยีไร้คนขับสำหรับการจัดการยานพาหนะขนส่งสินค้า ตามแหล่งที่มาองค์กรทำการลงทุนจากงบประมาณของตัวเอง แต่อุตสาหกรรมของรัฐบาลจะมีส่วนร่วมในการพัฒนา

ภายในกรอบการทำงานของ บริษัท ประธานาธิบดีหลายแห่งทีมจะจัดตั้งขึ้นเพื่อรับผิดชอบในการสร้างและส่งเสริมการตลาดการขนส่งสินค้าในประเทศรัสเซีย มันจะรวมถึงผู้เชี่ยวชาญจาก บริษัท ขนาดใหญ่และหน่วยงานภาครัฐต่างๆ

ในช่วงต้นปีผู้อำนวยการทั่วไปของ KamAZ ได้พูดคุยเกี่ยวกับการลงทุนตามแผนในเทคโนโลยีนี้จำนวน 7 พันล้านรูเบิล ครึ่งหนึ่งมาจากงบประมาณของรัฐอีกครึ่งหนึ่งจะได้รับเงินจากผู้ผลิตรถยนต์รัสเซีย ในต้นเดือนกุมภาพันธ์ของปีนี้มีรายงานว่า Volgabus ได้รับเงิน 200 ล้านรูเบิลจากงบประมาณของรัฐบาลกลางสำหรับการพัฒนารถโดยสารไร้คนขับ

ในช่วงครึ่งหลังของปี 2018 KamAZ ได้นำเสนอรถบรรทุกไร้คนขับต้นแบบแรกสู่โลก บริษัท ระหว่างประเทศก็มีส่วนร่วมในการพัฒนาเช่นกัน Kamsk วางแผนที่จะเริ่มการผลิตจำนวนมากของผลิตภัณฑ์นี้ในปี 2565

เทคโนโลยีไร้คนขับคืออะไร?

เทคโนโลยีไร้คนขับเป็นปัญญาประดิษฐ์ปราศจากคุณสมบัติของมนุษย์ซึ่งมักก่อให้เกิดอุบัติเหตุบนท้องถนน ความน่าจะเป็นของการละเมิดกฎจราจรใน AI นั้นเป็นศูนย์เนื่องจากมันทำงานตามอัลกอริธึมที่กำหนดไว้อย่างเคร่งครัด การลดปัจจัยมนุษย์ลงบนถนนจะลดจำนวนอุบัติเหตุลง 90%

เทคโนโลยีนี้มีพื้นฐานมาจากรูปแบบการโต้ตอบ พื้นฐานของการมองเห็นคอมพิวเตอร์คือมนุษย์แทนที่จะใช้ดวงตาเป็นกล้องวิดีโอที่ทันสมัย ในประเทศของเรารุ่นนี้ทำงานควบคู่กับโมเดลที่ใช้งานซึ่ง บริษัท ต่างประเทศหลายแห่งใช้เช่น Google Car

เทคโนโลยีการควบคุมยานพาหนะไร้คนขับได้รับการปรับให้เข้ากับสภาพของประเทศของเรา หากในประเทศอื่น ๆ มันถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของการจัดการบนถนนในอุดมคติซึ่งไม่มีหลุม, กระแทก, การทำเครื่องหมายที่ดีโมเดลของเราคำนึงถึงข้อบกพร่องทั้งหมดและเรียนรู้ที่จะขับยานพาหนะในสภาพพื้นผิวถนนที่ไม่ดี สำหรับสิ่งนี้มีการพัฒนาอัลกอริทึมที่กว้างขวางซึ่งจะเรียนรู้วิธีนำทางบนท้องถนนโดยไม่ต้องทำเครื่องหมายสามารถเดินไปรอบ ๆ หลุม hummocks และอื่น ๆ

เทคโนโลยีของรัสเซียใช้โมดูลต่อไปนี้:

  • การประมวลผลภาพคุณภาพสูง ภาพจากกล้องปรับในทุกสภาพอากาศและในแสงใด ๆ
  • C-Pilot เรียนรู้ที่จะจดจำวัตถุต่าง ๆ บนท้องถนนรวบรวมข้อมูลจำนวนมาก ทุกวันเขาจะจดจำวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่และไม่เคลื่อนไหวบนถนนได้ชัดเจนขึ้น
  • การติดตามวัตถุดำเนินการบนพื้นฐานของตัวกรองแบบเบย์และการไหลแบบออปติคอล วิธีนี้ช่วยให้คุณสามารถรวมเฟรมถนนจำนวนมากไว้ในภาพสตรีมวิดีโอเดียว
  • เพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวมีเสถียรภาพจะใช้การเคลื่อนไหวแบบ foveal กล้องวิดีโอไม่ได้ถูกแก้ไขในภาพรวมทั้งหมด แต่เพียงกำหนดช่องทางด้านหน้าของการขนส่งซึ่งมีความเสี่ยงสูงสุดเมื่อขับรถ (ผู้เข้าร่วมคนอื่นของการเคลื่อนไหวคนเดินเท้า ฯลฯ );
  • การทำงานที่รวดเร็วของอัลกอริทึมนั้นมาจากการใช้โครงข่ายประสาทเทียม พวกเขากำหนดสถาปัตยกรรมของพื้นที่และวัตถุทั้งหมดที่อยู่ในเส้นทางของรถ
  • การมองเห็นแบบสามมิตินั้นถูกกำหนดโดยวัตถุที่มีรูปร่างที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาอยู่เหนือหรือใต้ถนน (ตัวอย่างเช่นการสะท้อนของไฟหน้าบนพื้นผิวถนนเปียก);
  • เพื่อให้คำจำกัดความที่ชัดเจนของสถานการณ์การจราจรจำเป็นต้องใช้กล้องที่มีประสิทธิภาพในการถ่ายภาพอย่างรวดเร็ว เทคโนโลยีนักบินองค์ความรู้ใช้กล้อง 2 ล้านพิกเซลที่จับภาพเป็น Full HD ใน 45 มิลลิวินาที;
  • นอกจากการตรวจสอบวิดีโอแล้วยังมีการใช้งานเซ็นเซอร์หลายประเภทอีกด้วย พวกเขาอนุญาตให้อัตโนมัติเพื่อดูสภาพแวดล้อมถนนทั้ง 360 องศาในการรับรู้หลายประสาทสัมผัส;
  • เทคโนโลยี Bird Eye กำหนดตำแหน่งของยานพาหนะบนท้องถนนด้วยความแม่นยำของเดซิเบล นอกจากนี้เทคโนโลยีนี้ยังจดจำวัตถุที่คงที่ (อาคารสัญญาณไฟจราจร ฯลฯ ) บนพื้นฐานของข้อมูลที่ได้รับก่อนหน้านี้อันเป็นผลมาจากการขับขี่
  • สำหรับการวางแนวทางภูมิศาสตร์จะใช้แผนที่ Openstreetmaps
  • เพื่อให้แน่ใจว่าวิถีการเคลื่อนที่ที่ดีที่สุด (คำนึงถึงวัตถุรบกวนต่าง ๆ ) จึงใช้เทคโนโลยีและอัลกอริธึมแยกต่างหาก
  • โมดูล "ไดร์เวอร์" แยกต่างหากจะจัดการการขนส่งอุปกรณ์ทางกลทั้งหมด เขามีหน้าที่รับผิดชอบในการเปลี่ยนพวงมาลัยให้อยู่ในระดับที่ต้องการชะลอความเร็วและเติมน้ำมันในสถานการณ์ที่จำเป็น

วิธีการดังกล่าวช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มีคุณภาพสูงของเทคโนโลยีไร้คนขับ ตอนนี้เธออยู่ในขั้นตอนการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์กำลังได้รับการสอนวิธีปฏิบัติบนท้องถนนและวิธีการโต้ตอบกับยานพาหนะอื่น ๆ

ประวัติความเป็นมาของการพัฒนาเทคโนโลยีไร้คนขับ

ความพยายามครั้งแรกในการสร้างยานพาหนะในกำกับของรัฐได้ดำเนินการในศตวรรษที่ 20 ในที่เก็บถาวรของสิ่งพิมพ์ The New York Time คุณสามารถค้นหาข่าวตามคำขอของรถยนต์ที่เป็นอิสระซึ่งสืบมาจากยุค 80 ของศตวรรษที่ผ่านมา

ความพยายามครั้งแรกในการสร้างเทคโนโลยีไร้คนขับถูกสร้างขึ้นในปี 1916 เมื่อพวกเขาสร้างเสียงพึมพำควบคุมด้วยวิทยุครั้งแรก การพัฒนาทั้งหมดของเวลานั้นถูกใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหาร ในสงครามโลกครั้งที่หนึ่งใช้ตอร์ปิโดทางอากาศและทุ่นระเบิดที่ขับเคลื่อนตัวเอง

จนกระทั่งกลางศตวรรษที่ผ่านมาการพัฒนาดังกล่าวกำลังทดลอง พวกเขาอยู่บนพื้นฐานของการควบคุมวิทยุดังนั้นมันจึงไม่ได้ทำโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของมนุษย์ ช้ารถยนต์และโดรนกลายเป็นอัตโนมัติอย่างแท้จริง

ในปีพ. ศ. 2504 นักศึกษาจากมหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ดได้สร้างรถเข็นสำหรับขับเอง เธอทำงานผ่านสัญญาณที่ส่งมาจากสายเคเบิล ในยุค 70 John McCarthy นักวิทยาศาสตร์ติดตั้งต้นแบบด้วยวิสัยทัศน์ทางเทคนิค ขอบคุณเขารถเข็นเรียนรู้ที่จะย้ายในโหมดอัตโนมัติ เส้นสีขาวคือจุดอ้างอิง เธอยังได้รับกล้องตัวแรกตัวค้นหาระยะและหลายช่องทางเพื่อรวบรวมข้อมูล ในเวลาเดียวกัน John McCarthy พยายามพัฒนาสภาพแวดล้อมการทำแผนที่สามมิติ

หลังจากการทดลองนี้วิศวกรพยายามที่จะพัฒนายานพาหนะไร้คนขับอย่างแน่นอนและไม่ใช่แบบจำลองตามระบบควบคุมวิทยุ ความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่ที่สุดประสบความสำเร็จโดยนักวิทยาศาสตร์จากสหรัฐอเมริกาญี่ปุ่นและเยอรมนี ในปี 1980 ทีมนักวิทยาศาสตร์นำโดย Ernst Dickmans ได้สร้างเครื่องจักรแรกที่เคลื่อนย้ายโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์

ภายหลัง Ernst Dickmans เขียนเอกสารทางวิทยาศาสตร์หลายอย่างที่เขาอธิบายทุกรายละเอียดของโครงการของเขา การทำงานของรถยนต์ในเขตปกครองตนเองของเยอรมันนั้นขึ้นอยู่กับตัวกรองคาลมานกลไกการคำนวณแบบขนานและการเลียนแบบการเคลื่อนไหวของตา saccadic ระบบนี้สามารถประเมินสภาพแวดล้อม

ตั้งแต่ปีพ. ศ. 2530 ถึง 2538 มีการดำเนินงานในโครงการ "โพร" การลงทุนรวมเท่ากับหนึ่งพันล้านดอลลาร์ มันขึ้นอยู่กับระบบ Dickmans ในปี 1994 พวกเขาทำการทดสอบเต็มรูปแบบเป็นครั้งแรกบนถนนสาธารณะ: Mercedes ขับรถไปตามถนนในกรุงปารีสด้วยความเร็วสูงถึง 130 กม. / ชม. จัดทำขึ้นระหว่างถนนการจราจร

ในช่วงครึ่งหลังของ 90s มีความก้าวหน้าในการพัฒนาเทคโนโลยีไร้คนขับ สิ่งนี้ได้รับการอำนวยความสะดวกโดยการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์เครือข่ายประสาทและการเรียนรู้ของเครื่อง ในปี 2004 การแข่งขันรถยนต์อิสระครั้งแรกเกิดขึ้น ในปี 2010 Google ได้ทำการทดสอบรถยนต์ขับด้วยตนเองบนถนนสาธารณะเป็นครั้งแรก ตอนนี้การพัฒนารถยนต์อัตโนมัติมีส่วนร่วมในผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ทั้งหมด: Audi, BMW, Tesla และอื่น ๆ อีกมากมาย

สิ่งที่สามารถสรุปได้?

เทคโนโลยีบนพื้นฐานของรถยนต์ที่เป็นอิสระในปัจจุบันได้ถูกสร้างขึ้นในศตวรรษที่ผ่านมา แต่สำหรับงานที่มีคุณภาพสูงพวกเขาต้องการการปรับปรุงจำนวนมากซึ่งสิ่งสำคัญคือการเรียนรู้วิธีการประมวลผลข้อมูลจำนวนมากบนพื้นฐานที่ AI สามารถนำทางในการรับส่งข้อมูล เมื่อเวลาผ่านไปนักวิทยาศาสตร์จะปรับแต่งเทคโนโลยีและจะเข้าสู่ชีวิตประจำวันของเราอย่างรวดเร็วเช่นเดียวกับสมาร์ทโฟนที่ครั้งหนึ่งเคยทำ

ดูวิดีโอ: ขนยายรถยนตทหาร-ลพบร (ตุลาคม 2019).

Загрузка...

หมวดหมู่ยอดนิยม

Загрузка...