หลายปีที่ผ่านมาผู้อำนวยการโครงการวิจัยขั้นสูงของกระทรวงกลาโหมสหรัฐ (DARPA) พยายามแก้ปัญหาการกระทำที่เป็นอิสระของยานพาหนะทางอากาศในหลายทีม และดูเหมือนว่าผู้เชี่ยวชาญของแผนกทหารอเมริกันร่วมกับวิศวกรซอฟต์แวร์ได้ค้นพบวิธีการจัดระเบียบเที่ยวบินของโดรนโดยไม่มีการควบคุมจากจุดเริ่มต้น
ทหารสหรัฐฯที่ไซต์ทดสอบ Arizona ทดสอบระบบควบคุมฝูงชนอย่างประสบความสำเร็จ คุณสมบัติของการทดสอบคือการใช้งานของกลุ่มยานพาหนะทางอากาศกำลังใจโดยไม่ต้องใช้ระบบนำทาง GPS และการส่งสัญญาณวิทยุ
ในระหว่างการทดสอบลูกกระจ๊อกทำภารกิจทั่วไปประสานการกระทำที่ไม่ได้อยู่ในห้องควบคุม แต่ทำร่วมกัน และความเป็นไปได้ในการใช้งานโดยไม่ต้องพึ่งสัญญาณ GPS จะทำให้นายพลชาวอเมริกันสามารถวางแผนปฏิบัติการรบในอนาคตได้ในเงื่อนไขของการปิดกั้นสัญญาณวิทยุและสัญญาณ GPS
ในกรณีเช่นนี้เครื่องบินหุ่นยนต์สามารถเตือนซึ่งกันและกันเกี่ยวกับอันตรายแบ่งปันข้อมูลที่รวบรวมเกี่ยวกับภูมิประเทศและวางแผนสถานการณ์ของการโจมตีที่อาจเกิดขึ้นบนพื้นดินและในระยะยาวบนเป้าหมายทางอากาศ
ความสำเร็จของนักพัฒนาอุปกรณ์ทางทหารของอเมริกานี้ทำให้เพนตากอนได้รับประโยชน์จากการใช้ยานพาหนะทางอากาศแบบกลุ่มในพื้นที่ตอบโต้อิเล็กทรอนิกส์ของสงครามอิเล็คทรอนิกส์และลดประสิทธิภาพของการใช้กองกำลังป้องกันทางอากาศของศัตรู
